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煤(mei)礦山井(jing)下環(huan)境惡劣，對定位技(ji)術要(yao)(yao)求頗高：井(jing)下巷(xiang)道(dao)較長，覆蓋距離要(yao)(yao)遠；受巷(xiang)道(dao)斷面、彎曲等(deng)影響(xiang)，信(xin)(xin)號(hao)(hao)傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)速率要(yao)(yao)快，減少信(xin)(xin)號(hao)(hao)衰減，保證傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)距離；空間(jian)狹小障(zhang)礙(ai)多(duo)，信(xin)(xin)號(hao)(hao)穿透性要(yao)(yao)強；地下礦井(jing)巷(xiang)道(dao)內(nei)衛星信(xin)(xin)號(hao)(hao)幾近于無，想(xiang)要(yao)(yao)在(zai)錯綜復雜(za)的礦井(jing)巷(xiang)道(dao)內(nei)實現車(che)(che)輛精確定位絕(jue)非易事(shi)。在(zai)2021版(ban)《煤(mei)礦智(zhi)能(neng)化建(jian)設(she)指南》中就明確提出要(yao)(yao)建(jian)立完善的智(zhi)能(neng)輔(fu)助運輸(shu)(shu)(shu)系(xi)統(tong)，“針對井(jing)工礦軌(gui)道(dao)運輸(shu)(shu)(shu)、無軌(gui)膠輪車(che)(che)等(deng)運輸(shu)(shu)(shu)方式(shi)，建(jian)設(she)具有智(zhi)能(neng)規(gui)劃(hua)、任務分配功能(neng)的輔(fu)助車(che)(che)輛智(zhi)能(neng)調(diao)度(du)管理系(xi)統(tong)，逐步實現物料運輸(shu)(shu)(shu)、人員運輸(shu)(shu)(shu)等(deng)輔(fu)助運輸(shu)(shu)(shu)車(che)(che)輛的智(zhi)能(neng)管控(kong)、智(zhi)能(neng)規(gui)劃(hua)路(lu)徑與智(zhi)能(neng)調(diao)度(du)”，提升煤(mei)礦安全生產水(shui)平。

采用單個基站即可實(shi)(shi)現測距(ju)及(ji)(ji)方向判斷，實(shi)(shi)現靜態定位(wei)精(jing)度不大于0.3米。對井(jing)下(xia)目標進行動態監測，結合系統(tong)GIS二維平面地圖或者三維可視化地圖呈現出井(jing)下(xia)車(che)輛(liang)的實(shi)(shi)時(shi)位(wei)置與(yu)軌跡(ji)回放(fang)。系統(tong)具(ju)有車(che)輛(liang)精(jing)確定位(wei)、車(che)輛(liang)出入(ru)井(jing)考勤、實(shi)(shi)時(shi)及(ji)(ji)歷史(shi)軌跡(ji)查(cha)看(kan)、求救報(bao)警、緊急撤(che)離(li)、超時(shi)報(bao)警、限員報(bao)警、帶班計(ji)劃管理、車(che)輛(liang)超速(su)報(bao)警、人車(che)防碰(peng)撞預警、各類統(tong)計(ji)報(bao)表等功能。結合紅綠燈設備與(yu)無線通(tong)信設備，還可擴展井(jing)下(xia)紅綠燈的智能控制及(ji)(ji)井(jing)下(xia)車(che)輛(liang)智能調度功能。

　　煤礦井下車輛(liang)精確定位系(xi)統特(te)點

　　高精度定(ding)位：采用信(xin)號飛行時(shi)間定(ding)位，實現30cm的(de)高精度定(ding)位；

　　單基站精確定位(wei)：單個基站即可實(shi)現(xian)測距及方向判斷，與雙(shuang)站（讀(du)卡器(qi)）相比，使用的設備數量(liang)少、布設更靈活；

　　單站覆蓋距離遠：覆蓋直徑≥800米（可視距離）；

　　擴展性強(qiang)：基站可(ke)擴展wifi模(mo)塊(kuai)，實現wifi通話(hua)及數(shu)據傳(chuan)輸功能；

　　功(gong)能全面：支持人(ren)、車(che)精(jing)確定位及管理，還可(ke)擴展(zhan)紅綠燈智能控制、輔助(zhu)運(yun)輸智能管理（智能調(diao)度(du)）等功(gong)能；

　　基于GIS二維(wei)(wei)或三(san)維(wei)(wei)地圖(tu)：基于GIS二維(wei)(wei)平面(mian)地圖(tu)或三(san)維(wei)(wei)可(ke)視化(hua)地圖(tu)；

　　組網(wang)簡單、方(fang)便施工：系統基站采用光(guang)纖級(ji)聯(lian)、485總線等多種組網(wang)方(fang)式，可根據(ju)井(jing)下不同(tong)(tong)區域選(xuan)擇不同(tong)(tong)組網(wang)方(fang)案(an)。